专利权人：南京邮电大学

该自动清洁装置，包括单片机控制器、伺服电机、清洁刮片、滑轮组、牵引钢绳、集线轴和超导磁体，所述单片机控制器安装于超导磁体的外表面，伺服电机刚性固定于超导磁体外表面，所述清洁刮片置于超导磁体内部，通过牵引钢绳、集线轴和滑轮组与伺服电机相连。伺服电机的正反转是由单片机控制器的输出脉冲进行控制。清洁刮片是由一个薄壁不锈钢圆筒和一个不锈钢圆环焊接而成。本实用新型的通过清洁刮片实现了超导磁体内壁吸附物的清扫并将之输送至磁体两端后自动跌落。利用单片机控制伺服电机实现了超导除铁器圆筒内壁吸附物的自动清洁，无需断电降场除

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