综合介绍： 具有升沉补偿功能、适用于海洋平台作业的气动调速绞车，具有如下功能：(1)绞车姿态实时采集：采用高精度和响应速度的加速度传感器和倾角仪等，实时采集绞车升沉运动的位移、速度、加速度等参数，供控制系统分析决策；(2)气动无级调速：测试、分析电控流量调节阀调节特性，采用压力流量解耦控制算法，设计闭环调节系统，保证平稳可靠的进气量控制；(3)控制算法设计：建立绞车升沉运动机理模型，采用合适控制算法，控制绞车气动马达运转方向，调节运转速度，实现主动式升沉补偿； (4)伺服跟随排缆机构设计：克服机械换向结构易磨损、不可靠等缺陷，设计、试验伺服电机传动的随动跟随排缆结构。创新要点：(1)具有升沉补偿功能的气动调速绞车检测进气压力及流量，采用解耦算法，使用流量调节阀控制绞车气动马达进气量，实现绞车速度的闭环调节；配备高精度传感器，实时采集绞车姿态参数，利用主动补偿算法实现绞车的升沉补偿。(2)伺服跟随排缆机构 当容缆量较大时（1000m以上），卷筒势必较宽，出缆偏角较大，为了保证将出缆偏角限制在一定的范围内，设计、试验伺服电机传动的随动跟随排缆结构，以减小机械排缆结构的复杂程度，提高可靠性。技术指标：(1)缆长范围：0~1000.00m，分辨率0.01m；(2)张力范围：0~100.0 KN，分辨率0.1 KN；(3)调速范围：0~1.00m/s，分辨率0.05m/s； (4)升沉补偿效果：在绞车纵摇1m条件下(模拟环境)，补偿效果大于85%。