本发明提供一种石墨烯与氮掺杂碳共包覆多孔钛酸锂及其制备方法，包括：1）将氧化石墨烯、钛源和有机配体按照一定的比例混合到溶剂中，搅拌，使上述物质分散均匀，得到前驱体溶液；2）将上述步骤1）所述的前驱体溶液加热反应一定的时间后，得到石墨烯基钛的金属有机框架化合物；3）将上述步骤2）所述的石墨烯基钛的金属有机框架化合物与锂源按一定比例混合，在惰性气氛下进行球磨，然后煅烧，即得石墨烯与氮掺杂碳共包覆多孔钛酸锂。本发明制备的多孔钛酸锂为均匀分散的纳米级，粒度和孔率分布均匀，结构稳定、电化学性能优异，具有良好的倍率性能及高的导电性，同时，本发明制备方法绿色环保、反应时间短、合成温度低、易于工业化。