1、项目背景从古至今牵引床一直是社会医学界人士研究的重点对象。国外一直以慢速牵引治疗腰椎间盘突出症。牵引床应用人体生理学与机械物理力学科学结合特点，通过牵引拉力来改善脊椎韧带粘连，进行治疗腰脱与颈脱。于1990年,山东省电力医院张吉林提出成角旋转牵引床的设想。1991年由山东省医疗器械研究所研制成功。近年来,有许多新型牵引床问世,而且功能等各方面均有所增加。多功能牵引床吸取了中医牵引治疗腰(颈)椎疾病的精华及中医传统推拿学派的专长,把中医传统推拿中的各种手法如屈背伸牵引、旋转复位、拉拔等分解为牵引、旋转、摆角、倾角四个基本动作,并转化为计算机与传感器控制下的物理量,如拉力,距离,角度,时间等参数,利用程序进行组合控制模拟医生的手法,从而自动实现临床医生用常规手法不易达到的多种复杂动作。研制该设备不仅可使各种参数具体化,而且各种参数可任意组合,可完成医生难以用手法达到的目的。既减轻了医生的负担,更重要的是达到了理想的治疗效果，成为中医治疗学向现代发展的一项创新。2、技术创新点(l)定距离强力快速牵引采用强力定距离不会产生引起人体伤害的力的时间效应,病人基本上无痛苦。(2)定方向定角度的成角旋转快速牵引配合成角旋转,优点在于其旋转力既能纠正病态椎间的旋转位移,又可起到缓解局部组织粘连的作用。(3)摆角的作用摆角的作用可纠正因腰椎病带来的脊柱侧弯,帮助恢复生理曲度。(4)共扼双向连续交替旋转优于以往的单侧单次非重合式治疗,治愈率明显提高。(5)独有的计算机颈椎牵引控制独有的计算机颈椎牵引控制,控制参数可任意设置,优于以往的单纯几种控制方式,不仅适用于各型颈椎类疾病,有效率明显提高。3、技术的成熟度已有样机4、技术的实用性和适用领域适合医院康复科。