危险环境消防侦查机器人系统适用于油气田日常巡检、应急救援、抢险救灾作业，在具备普通机器人的功能基础上，同时具备可燃气体、氧气、一氧化碳、硫化氢四类气体实时监测、现场视觉图像采集等特殊功能，可完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输功能。在国内首次实现利用智能化机器人在-40℃~85℃的恶劣环境下完成野外油气田巡检监测。目前，该机器人系统已获得授权专利3项：[1]一种油田侦查机器人控制箱，ZL 201621151899.8;[2]一种油田消防无线侦查系统，ZL 201621162961.3;[3]一种防脱履带式底盘，ZL 201621151963.2危险环境消防侦查机器人系统主要研究机器人系统在低温、高温、路况恶劣的油污环境下的适应性；适应复杂环境具备强越障能力的行走机构，具备强负载能力的关节式云台机构设计，具备抗毁通信能力的多制式通信系统设计，以及机器人高温、低温环境下的防爆电源设计与智能电源管理系统设计。本危险环境消防侦查机器人系统，可根据危险环境消防侦查需求，执行潜在油气泄露的危险环境下的可燃气体监测、现场高清视觉图像此埃及等特殊任务，并可完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输功能。系统可广泛应用于油田、气田巡检作业，亦可搭载不同类型的传感检测设备，完成各种有毒、有害气体检测。