一、核心技术:1.建立高速机构非线性动力学响应樟型，渴示了结沟刚度、频率、阻尼和驱动频率是主要影响因素，为惯性时空提供了理论依据。2.引入惯性顶和黎兹商，改进了柔性多提动力学优化的ESL方法，解决了高速机机构动态动态特性优化难题。3.提出了精度可控的拓扑修改目适应快速重分析方决，引入M-Step牛顿法的思想，解决了系列离散方程的高精度决速求解难题4.建立了基于非线性动力学响应优化的非对称加速运动速度规划方法，降低定位时间。二、关键科学问题:1.非线性响应影响因素多2.刚柔深度耦合3.建模求解困难4.高速运动精密定位实现难三、主要成果:1.SCI收录2篇，EI收录10篇2.申请发明专利3项PCT1项)3.2014年国家科技进步二等奖1项