工业现场环境信息检测机器人可适应于环境较为复杂，未知因素存在众多，非结构化的场所。检测机器人的移动功能是通过控制直流电机来实现的，采用视频摄像头、环境气体、温湿度、超声波测距等多种传感器信息采集平台，通过无线通信模块将现场数据传输到远程监控中心，完成工业现场实时环境信息的采集；检测机器人可在工作过程中完成多实时环境数据采集、实时存储，以便工作人员对数据作进一步的分析研究。检测机器人是基于多元信息融合技术的数据无线传输、数据存储、自主充电、自主往返运动等关键技术的智能检测综合体。 本项目利用STM32F407处理器，各类传感器通过CAN总线及RS-232串口实时采集现场环境数据，应用无线模块，将数据发送到上位机，实现对工业现场的监测，同时可对检测机器人实施远程控制，机器人可以代替人员巡检，实现故障点的寻找及故障排查，节省大量的时间及人力，并且具有一定的实际意义。 创新点：（1）本项目操作简单，制作便捷，且有效地提高工作效率；（2）节约了成本和人工耗时；（3）可广泛应用于无人值守的环境中； （4）适用于环境恶劣的工作环境中，可精确完成巡检任务。