专利权人：南京航空航天大学

本项成果设计了一种适合无人驾驶需求的智能线控转向系统，可实现转向系统角位移跟踪控制，系统动态响应快，可根据车辆状态及环境信息的数据采集和处理，实现侧向风稳定补偿和车道保持，完成自动泊车、辅助驾驶驾驶功能。本项成果具有C-EPS、P-EPS、EHPS等几种形式，适用于不同乘用车和商用车，具有适用于L2-L4等级的系列无人驾驶线控转向系统。

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