本项目设计了一款基于高通处理器平台的无人机运动目标跟踪系统。硬件平台采用基于高通骁龙801处理器的飞行控制板，该控制板搭载了一个高清摄像头、一个光流摄像头、IMU传感器、气压计等模块，用于飞行控制和图像的采集，同时外设扩展了一个3DR公司的GPS模块用于飞行器的户外定点飞行。本项目针对无人机自身处理器资源有限，及常用算法计算量较大的问题，在高通平台Snapdragon 801上，利用其DSP核的精确时序实现飞行控制，利用ARM核运行Linux系统，并在其上部署OpenCV、ROS（Robot Operating System，ROS）系统。同时，本项目还提出了一种轻量级的运动物体检测算法及运动跟踪算法，所有算法都实时运行在高通平台上。