本项目立足于交通运输安全领域，针对国家及交通部重点关注的交通运输安全与应急保障相关问题展开研究，攻克了一批关键技术，填补了目前海面与水下遇险目标快速接近方面的技术空白。 采用“海上救助专家知识库”和电子海图，结合模糊数学、风险分析理论及专家问卷调查等技术，开发大风浪条件下，可确定搜救船舶在保证自身安全并可实施有效救助的前提下，最短时间到达海面遇险目标的计算机辅助决策支持系统；采用自主开发的基于暗原色和Retinex的图像增强算法，对水下彩色和黑白视频图像进行实时地噪点去除和色彩还原；自主研制了一套水下高清晰成像系统，兼具照相和摄像功能，结合自主开发的图像增强算法实现水下遇险目标的高清晰观测；并以超短基线为位置传感器，辅以前视声纳组成双声学定位系统，采用自主开发的定位算法，精确计算水下遇险目标的位置。