在智慧城市建设中，城市数字化或者说数字城市是基础，对数据信息的全面实时感知、高效智能处理、及时有效服务是关键。随着城市化进程的推进和城市扩张的加剧，各类建筑和公共场所变得日益复杂，为城市居民提供多样化的室内地图导航和定位服务已成为智慧商务、智慧消防、智慧医疗等诸多领域亟需解决的基础性问题。然而现状是室内地图数据欠缺，现在基本依靠手工数字化老旧的公共场所室内地图或者在用户使用导航软件时收集的GPS、WIFI和基站信息提供定位导航功能，因而无法提供及时、准确的室内地图导航和定位服务。本项目的主要研究内容是，探索基于收集到的用户终端设备的海量定位信息、WIFI和基站等海量位置信息，利用自动制图模型、算法和规则，生成符合规范的电子地图，并提供导航指引服务。其涉及的关键技术主要包括：1) 由计算机实现室内道路提取、区块切割、合并、和地图关键特征的突出标识等关键算法设计；2) 根据用户位置信息实现室内路线实时规划和导航指引技术算法设计。本项目的特色和创新之处在于：1) 改善了传统依靠手工数字化公共场所规划图获取室内空间信息的方法，尝试利用生成的电子地图提供及时、现势、准确地理位置信息，或者为缺乏室内地理信息的场所提供室内导航和定位服务；2) 尝试在缺乏室内地图或者规划布局导引的场所，通过前面产生的地图数据和用户终端设备位置信息实现室内路线规划和道路指引。