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基于物联网环境下机器人教育的应用研究

专利权人:华中师范大学

当前,机器人不仅改变了人类的工作方式,也正改变人类的生活方式。开展和研究机器人,是顺应时代发展的潮流。机器人学科已经成为多学科交叉的新兴学科,其多学科交叉融合的特性为培养宽口径、高素质、复合型的人才提供了一个良好的平台。物联网的出现和快速发展为机器人教育提供了强有力的技术支持和环境支持。本研究主要内容为:(1)研究出一个集群平台,让专业和非专业同学能在平台上通过Web界面设置参数和发布命令使机器人完成相应动作、语音等行为;(2)研究机器人定位和导航技术。项目将就机器人在物联网智慧实验室环境下,基于WSN的

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当前,机器人不仅改变了人类的工作方式,也正改变人类的生活方式。开展和研究机器人,是顺应时代发展的潮流。机器人学科已经成为多学科交叉的新兴学科,其多学科交叉融合的特性为培养宽口径、高素质、复合型的人才提供了一个良好的平台。物联网的出现和快速发展为机器人教育提供了强有力的技术支持和环境支持。本研究主要内容为:(1)研究出一个集群平台,让专业和非专业同学能在平台上通过Web界面设置参数和发布命令使机器人完成相应动作、语音等行为;(2)研究机器人定位和导航技术。项目将就机器人在物联网智慧实验室环境下,基于WSN的信号接收强度的定位方法进行理论分析,提出新的定位算法,通过实验加以验证,并确定传感网络节点在实验室布防的合理距离。在定位基础上,提出基于WSN和RFID的多传感融合的机器人导航策略和实现方法,进而实现对机器人路径的跟踪,促进学生掌握机器人踢球技术和方法。 成果技术的应用、与公司开展的合作(1)和相关公司签订委托合同,开发系统软件;(2)和附小、幼儿园、学工部、团委等单位开展机器人教育合作。 拟在培养机器人专业人才和技术服务上做工作,为更多高校提升机器人技术,以及为校内外单位进行技术服务。