本成果是针对目前国内研究较少的大管径排水管道的清淤问题而研发出的一项高效率、低能耗和环境友好型的管内船载式清淤技术。大管径排水管道水力清淤系统主要由清淤小船、清淤小船地上操控系统、充气橡胶闸门系统三部分组成。整个清淤过程可分为以下三个步骤：第一步：对在工作管道下游检查井中的橡胶球充气以完成蓄水。第二步：清淤小船管中清淤作业。通过启动小船上的潜水搅拌机，并采用地上操纵，使小船在管中前后左右进行搅动作业，使小船在管中前后左右走动进行搅动作业把管底的淤泥搅起形成泥水混合物，利用刮泥耙齿将板结淤泥耙松并把大块淤积物刮至上游检查井内。第三步：放水冲淤。搅动清淤和刮泥作业完成后，迅速放掉充气橡胶闸门内的空气，之前在管道内蓄积的污水便快速流走，同时将搅起的泥沙冲出管道。泥沙冲走后，将上游检查井内的大块淤积物掏出地面。对于淤积严重的管道，可进行二次放水冲淤。本系统相对于目前使用的高压冲洗车，体积小巧，适应性强，只要是人员能到达的地方都能进行清淤操作；整个清淤过程中不需要消耗额外的清洁水；效率高，能耗低，4人工作一小时能清除掉超过6m³的淤泥，每小时仅需耗电1.1kW•h，而设备总成本不到高压冲洗车的1/5。