本成果采用理论研究、仿真分析、实验验证与系统验证相结合的方法，研制了6自由度非接触式自动对接系统。工业、航空工业、国防等领域的对接（飞机总装对接、飞行器对接等），主要是单一源式“面—面”对接。特种环境复杂多规格对象、多接触点、重载、高效、高精度非接触空间6自由度（三个运动位移和三个运动角度）自动立体对接是没有完全解决好的学术难题和工程实际问题。6自由度非接触式自动对接系统的基本组成：麦克纳姆轮全向自动导航车、三自由度平面调整并联机构、三自由度水平调整并联机构、对接位姿检测系统、安全保护系统、电控系统等。系统的基本工作流程是：目标设定、自动巡航、自动初定位、自动精定位、自动对接。