本发明涉及一种机械手，是一种艾灸与雷火灸万向机械神手的操作。目前，在医院或家庭进行艾灸与雷火灸治疗的过程中，在多穴位施灸或平躺或趴着的姿势下在侧面及腰背部的穴位不方便使用或放置艾灸盒与雷火灸盒，需要依靠人手拿艾条或雷火灸条进行15-30min，甚至更长时间治疗，这样会存在操作者手臂疲劳、患者不能全身心放松、不注意时容易烫伤皮肤等问题。在家进行腰背部施灸时，因患者肩周炎或其他原因导致的肩手疼痛难以放置在背部、颈部及腰部的穴位时，采用万向机械神手的操作能轻松准确将灸盒放置在相应施灸的部位。本发明结构简单，具有多个活节，可实现万向调节，可根据需要对多穴位或不同部位施灸，操作方便，省力省时，安全可靠。