针对煤矿设备自动化程度不高，设备跟机操作模式导致工作面需要的人数较多，加之井下工作环境恶劣，导致煤矿安全事故时有发生。应用虚拟现实技术到煤矿工作面设备的远程控制，实现井下生产的虚拟远程操控，对提高煤矿生产效率和煤矿安全生产具有重要意义。应用虚拟现实技术到煤矿设备虚拟培训中，可以降低煤矿企业培训成本，缩短培训周期和提高培训效率。因此，研发煤矿设备虚拟仿真与远程控制系统及相关配套技术，形成煤矿设备虚拟仿真、虚拟操控及远程控制等方面具有自主知识产权的产品，具有很大应用价值和市场前景。 本项目系统地探索了煤矿设备和场景建模方法、虚拟拆装培训技术及方法、远程虚拟操控平台开发、基于 MySQL 数据库的虚拟接口技术、虚拟模型动态修正方法和远程控制等技术，开发出了基于虚拟现实技术的煤矿设备虚拟仿真与远程控制系统，形成了一套具有知识产权的煤矿设备虚拟仿真与远程控制系统。实现了煤矿设备工作原理及工艺的虚拟仿真、工作面设备的碰撞检测与远程控制，为我国实现煤矿恶劣井下环境少人或者无人生产提供了一条安全、高效和可靠的技术途径。该技术目前已经应用于煤矿千米定向钻机、电牵引采煤机虚拟操控培训，该技术在煤矿巷道掘进机，煤矿救援机器人及自动化工作面方面应用正在实施。