专利权人:河北大学
魔方机器人主要用于10岁以上青少年机器人教育和学习,该魔方机器人有助于锻炼青少年几何思维以及逻辑思维。帮助青少年认识和了解机器人软硬件开发。其硬件由控制器、舵机、传感器等组成。设计了魔方机器人的整体结构,利用单片机控制机械手对魔方各面及整体进行旋转,再通过在手机摄像头采集魔方各个面的图片信息得到魔方的颜色序列并依此进行魔方复原步骤的求解,求解完成后通过蓝牙将求解步骤发回机器人机器人根据求解步骤还原魔方。该魔方机器人可在1分钟内复原任意打乱的三阶魔方。
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