该项目为农业领域智能机器人技术成果。针对农业机器人自然环境下信息获取与智能伺服控制共性应用问题，研究多视觉传感器融合技术实现采摘机器人自主信息获取，研究基于近红外图像的近色系生物信息图像识别技术实现温室环境下果实信息的有效感知与获取，研制果蔬采摘柔性机械手实现对果实无损伤抓取收获，建立温室环境下导航系统光照模型实现机器人自主导航运动，研制模块化、轻巧型采摘机械臂实现复杂环境下机器视觉伺服控制。项目获发明专利授权16项、软件著作权6项，发表论文47篇。项目实现的温室采摘机器人关键技术与装备打破了传统机器人工作在结构化环境的技术瓶颈，为农业机器人进入自然耕作、采收环境奠定理论与技术基础，获得的创新成果将极大地促进我国农业机器人技术发展，具有重要的理论意义与社会效益。