软体机器人康复手套面向脑卒中患者，可实现手部运动功能的康复。该手套采用软体设计，突破了传统刚体式手部外骨骼的局限（体积大/重量大/穿戴不舒适/外观不人性）。该手套可与虚拟/增强现实结合，增加康复的趣味性。拥有四种功能：主-从式控制；主-被动式康复；运动-触觉闭环康复；康复与评估集成。主-从式控制针对偏瘫患者，患者可利用健侧手控制患侧手独立完成康复运动。针对不同病况，该手套可提供主动和被动两种康复方式，患者可以独立完成主动式的康复训练，也可以通过软件程序控制患侧手完成被动式的康复训练。未来，该手套不仅有运动康复训练功能，还将集成电触觉感知反馈以及康复评估功能。 背景：我国脑卒中人数众多，偏瘫是最常见的后遗症。单靠药物和手术无法根治该疾病，机器人外骨骼以及镜像训练系统已经被证明是有效的康复方式。对于卒中患者，患侧远端的手部功能的康复异常艰巨。 创新性：利用软体康复机器人技术帮助脑卒中患者科学地进行手部康复训练，突破传统的刚性外骨骼机构框架，穿戴更为舒适，患者接受度更高。突破传统的镜像训练，主从式的康复手段使偏瘫患者能独立完成康复训练，既有实际的视觉反馈，也有患侧手部真实的康复运动，极大调动了患者参与康复的主观能动性。 自主产权情况：拥有多个相关发明专利和软件著作权登记。经济与社会效益：我国脑卒中标化患病率约为1.82%，以此估算，我国40岁以上的发病人群高达1036万人。我国脑卒中发病率以每年近9%的速率上升，预计到2030年，中国将有约3000万名脑卒中患者。该设备面向医院和家庭用户，预期的市场空间非常巨大。目前该设备已经开始产业化。 应用范围：脑卒中（中风）患者等手功能障碍患者。