专利权人：南京航空航天大学

一、项目简介多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。二、创新点以及主要技术指标控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机；控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线；开关量控制：32输入、24输出；外部接口：PCI、USB、RS485、RS232，用于下载程序、扩展人机界面等；控制功能：高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S形平稳升降速；轨迹插补：

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