本成果是一套无人机搭载主动荧光探测模块的水面油污监测系统，用于监测河道、港口、湖泊、水库等水面油污情况，对油膜面积进行估计，环境污染情况进行评估。该成果将民用领域成熟的（四旋翼或六旋翼）无人机与课题组研制开发的基于紫外荧光光谱分析的油污类物质探测系统相结合，在国内外处于先进水平，目前市场还没有相关产品或样机。目前，已在河流、港口等进行了原理性实验，验证了系统的可行性，并完成了前期软件和硬件设计：（1）软件方面，完成油污检测系统软件系统。系统包括数据传输模块、数据下载模块、阈值学习模块、数据显示模块等。系统由ID3决策树和神经网络，结合实时更新的天气、温度、太阳强度等信息，自动计算监测阈值。并设置在线地图、数据库和监测人员管理等功能。（2）硬件方面，完成无人机飞控模块和油污探测设备。其中，自主研发了飞控系统、无线传输、自动巡航等，设计完成了紫外光源调制、荧光激发、信号采集与分析、图像分析等。综合软硬件优势，本产品可实现水面油污探测、图像确认与取证、污染评估等，利用无人机实验油类污染的实时监测，在行业应用中具有明显优势。