一、 技术指标和关键技术说明项目拟研发出高性能固态激光雷达芯片及测试系统，是一种区别于旋转扫描式激光雷达的新型混合固态激光雷达，仅使用单一激光二极管即可实现3D大视场扫描，其工作原理如图1所示。利用二维振动的MEMS微振镜，对单点光源进行反射，使照射光对目标视场进行“Z”字状扫描，其接收端则利用广角透镜来收集激光回波，并由自主研发的读出芯片来完成数据采集和图像处理，无需任何机械旋转，即可实现大视场的激光扫描覆盖。本项目的核心是激光雷达前端芯片，其中包括激光发射控制芯片和激光回波接收处理芯片。A、激光发射控制芯片，对激光发射频率及时延、MEMS微振镜的振动方式和振动频率进行高频控制，以产生系统所需的脉冲探测激光；B、激光回波接收处理芯片，根据激光发射系统的扫描特点，接收、转化激光回波信号，提取出高信噪比的距离和强度信息，并进行图像处理。