本研究主要提供用于中、大型混凝土管道表面防腐喷涂/端口打磨机器人及防腐喷涂机器人专用起重运输作业小车系列自动化装备，以解决现有技术存在的问题。 管道端口打磨机器人能够很方便地将中、大型PCCP输水管道承口与插口表面的混凝土和砂浆打磨、清理干净，在清理过程中只需控制电机和控制电机的开启与关闭即可，打磨面光滑，打磨精度高，完全符合后期防腐喷涂标准； 管道表面防腐喷涂机器人能够高质高效地完成中、大型混凝土管道管外防腐喷涂工作，喷涂过程中，无需人工参与，在编程控制器的控制下能够实现对混凝土管外壁的自动化喷涂，运行稳定，具有良好的可靠性，不会发生流挂、漏喷、少喷等现象。 专用起重运输作业小车结构简单，制造成本低，举升过程平稳，不发生晃动，大大增强了设备吊装、运输过程中的安全性，并提高了设备吊装、运输的效率，可实现多种大型设备的吊装、运输和悬挂工作，通过控制器可以控制各个驱动装置的开启与关闭，操作人员只需触按控制器上的按钮即可完成设备的举升。