本机器人基于人机工程学原理，可提供在家庭、病房等室内环境下对下肢失能老人、病人在床、坐具、坐便间的移乘辅助或搬运服务。它可以模仿人的背负运动轨迹、姿态，利用刚性支持和柔性扶持机构组成的刚柔耦合机构实现对人的背负动作，并且利用分布式的柔性皮肤传感器和智能控制系统，实现人机协调控制，可以满足服务过程中安全、舒适的人机互动要求。运动控制采用人机互动和智能导航，可以满足在狭小室内空间的灵巧移动需求。随着我国逐渐步入老龄化社会，对老人和下肢失能患者的护理需求正在急剧增加，这与人工成本的提高形成尖锐的矛盾。现有护理设备仍以简单辅助器械为主，难以满足复杂的护理要求，急需廉价、高性能的护理设备。本机器人可实现在室内的移乘辅助和搬运服务，满足普通家庭需求，拥有强大的市场竞争力。