专利权人：华北电力大学

　采用地空协同方式，进行风电场智能巡检。包括硬件装置及软件系统。硬件包括：六旋翼无人机，车载视频采集平台，工业三防巡检终端。软件系统包括：飞行器视频采集系统、车载视频采集系统、基于GPS的人员定位系统、基于图像的故障检测系统。应用与风电场巡检作业，采用车载系统对正在运行的风机桨叶进行检测，发现裂纹、雷击等表面故障，然后采用六旋翼飞行器进行精细化检测与拍照，对采集得到的视频及图像进行智能故障检测，结果存放于系统数据库，同时基于GPS技术对巡检车及人员进行定位跟踪，进行数字化管理。解决目前风电场人工检修及粗放

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