采用DGPS定位与激光测距技术，采集煤堆（或其它散状物料）上特征点的数据，并自动记录其空间坐标。然后，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。该方法对测量过程中所采集的数据点的位置和顺序无任何要求，只要是煤堆上的特征点（主要是煤堆顶部和底部边沿）即可，然后采用科学计算可视化技术，由计算机完成煤堆形状的逼近，并计算出存煤体积。在测量过程中尽可能对用户实现傻瓜式、无约束操作，方便用户使用。测量重复性优于1%。使用轻巧灵便，盘煤仪重仅3kg。适用于露天煤场及干煤棚内任何形状煤堆体积的测量，煤堆不需要严格整形。同样适用于其它物料的体积测量。需要的硬件设备包括：DGPS基准站、移动站OEM板卡、激光测距仪、电子罗经（或角度编码器）、数据记录仪、单脚（三脚）支架、连接电缆、笔记本电脑（选件）等。