专利权人:北京航空航天大学
北航开发拥有完全知识产权的自动驾驶机器人,主要用于商用车的无人驾驶,在区域内短距离运输、矿山运输,机场与大坝碾压等方面具有广阔的市场前景。自动驾驶机器人是指具有自主驾驶车辆行为的机器装置,它可以按照人们给定的指令执行相关驾驶操作,如起步、加速、制动、换道等,也可以通过环境感知实现自主驾车行为,如车道线跟踪、换道、避撞、停车等。具有对车辆的操纵和控制准确、试验效率高、重复性好和测试精度高等优点,可以代替驾驶员完成车辆室外的危险性试验(ABS试验、ESP试验和稳定性试验等)、重复性试验(可靠性试验、耐久性试验
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