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自动驾驶机器人

专利权人:北京航空航天大学

北航开发拥有完全知识产权的自动驾驶机器人,主要用于商用车的无人驾驶,在区域内短距离运输、矿山运输,机场与大坝碾压等方面具有广阔的市场前景。自动驾驶机器人是指具有自主驾驶车辆行为的机器装置,它可以按照人们给定的指令执行相关驾驶操作,如起步、加速、制动、换道等,也可以通过环境感知实现自主驾车行为,如车道线跟踪、换道、避撞、停车等。具有对车辆的操纵和控制准确、试验效率高、重复性好和测试精度高等优点,可以代替驾驶员完成车辆室外的危险性试验(ABS试验、ESP试验和稳定性试验等)、重复性试验(可靠性试验、耐久性试验

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北航开发拥有完全知识产权的自动驾驶机器人,主要用于商用车的无人驾驶,在区域内短距离运输、矿山运输,机场与大坝碾压等方面具有广阔的市场前景。自动驾驶机器人是指具有自主驾驶车辆行为的机器装置,它可以按照人们给定的指令执行相关驾驶操作,如起步、加速、制动、换道等,也可以通过环境感知实现自主驾车行为,如车道线跟踪、换道、避撞、停车等。具有对车辆的操纵和控制准确、试验效率高、重复性好和测试精度高等优点,可以代替驾驶员完成车辆室外的危险性试验(ABS试验、ESP试验和稳定性试验等)、重复性试验(可靠性试验、耐久性试验等)和精确性试验(方向盘精确控制、速度精确控制等)。该车辆驾驶机器人可适应各种车型,在车辆道路试验和测试领域具有广阔的应用前景。驾驶机器人主要实现的核心功能包括:遥控驾驶,通过驾驶机器人可以远程控制低速行驶的车辆;轨迹驾驶,根据车辆预先轨迹,控制车辆按照轨迹驾驶,主要用于可靠性实验;自主驾驶,自动巡线、跟车、换道及超车等控制,完成简单工况的自动驾驶。开发的样机已经在徐工、上海通用汽车、东风特种汽车、同力重工、山东临工重机和北方股份等整车厂使用,预计2018年进行批量应用。