装配式建筑是当前建筑发展的重点方向，国务院在“关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见（2016）”中指出“加大政策支持力度，力争用10年左右时间，使装配式建筑占新建建筑的比例达到30%”。然而当前一些关键技术尚有待解决，尤其是装配式的抗震性能，而钢筋混凝土装配式结构的抗震性能取决于钢筋的连接是否可靠，现行的方法大多采用钢筋套筒灌浆连接，灌浆连接的质量主要依赖于连接区域内的灌浆密实程度，因而需要有检测手段来检验现场施工灌浆的密实度，但是由于套筒采用的是钢质材料以及套筒内空间狭小，现有的检测验收方法无法进行检验，这是目前装配式结构推广过程中存在的一个重要难题，直接影响着建筑工业化事业的推进，因而迫切需要研制出套筒灌浆密实度的检测装置及方法。本项目提供一种该种检测技术，弥补了现有套筒灌浆密实度检测技术的空白，提高了套筒灌浆质量和钢筋连接的可靠性，从而保证装配式结构的抗震性能，提升装配式结构技术水平，推动建筑产业现代化事业的发展。另外也提出了插入式钢筋预留孔灌浆密实度检测方法。