纹理力/触觉再现技术是一种充分利用触觉的双向交互性向用户提供更加真实和自然的虚拟触觉感知的人机交互技术。基于获取的二维图像，在研究人类力/触觉感知机理的基础上，通过模拟人类对实际物体进行力/触觉探索和感知的过程，实现了对虚拟环境中物体表面形状及纹理信息的感知与再现。在盲人辅助系统中，可对所获得的不同图像信息做力/触觉渲染，并由力/触觉交互设备将图像的力/触觉感受反馈给操作者，以辅助视觉障碍者对仅能进行视觉感知的环境或物体进行感知和判断。本研究针对表面存在色彩图案的物体二维图像，采用本征图像分解的方法，区分出包含三维形状信息的明暗图像以及包含二维图案信息的反射图像。针对表面存在细节纹理的物体二维图像，采用基于偏微分方程的图像分解方法，区分出包含轮廓形状信息的卡通图像以及包含细节纹理信息的纹理图像。对反映物体表面纹理信息的纹理图像，利用自适应分数阶微分方法细化纹理特征。至此完整得到了二维图像中的三维形状轮廓信息、表面细节纹理信息以及二维色彩图案信息。应用全局化的明暗恢复形状技术，恢复得到三维物体几何模型，将其应用于纹理力/触觉再现系统中，通过God-Object力/触觉渲染方法，使操作者得以感知物体的三维形状轮廓。综合以上内容，操作者在力/触觉感知过程中得以从多个角度综合了解图像信息，从而对图像中的物体产生真实而全面的理解和感知，提高了操作者对图像内容的识别感知能力。