出入口控制系统(Access Control System, ACS)广泛应用于轨道交通站点检票、高档楼宇出入控制等场合，市场容量大，利润率高，其关键技术被国外供应商垄断。随着技术的快速发展，市场对新一代ACS产品的需要非常迫切。而新一代ACS的关键技术主要体现在以机器视觉技术为基础的行人识别跟踪分析、通行逻辑控制等算法及其实现。项目创新性提出并开发完成了利用先进的红外结构光三维图像传感器结合体视觉检测的以计算机视觉技术为基础的第三代ACS通道逻辑方案。与目前国外最先进二代产品相比，项目产品提供了更为精准的通道逻辑控制，使得ACS能对更为复杂的通行情况进行识别，大大提高了ACS产品的环境适应性和可靠性。由于不受制于传感器整列尺寸还可使ACS体积大大减小。项目产品杜绝了目前所有阻挡系统存在的夹伤、拍打等危险情形，使通行者能快速、安全的通过通道。1. 项目的提出并实现投射复杂红外结构光的三维传感器感知通道内的通行者和物体，其探测精度，对复杂场景的分辨能力与现有产品中的阵列式对射红外传感器都有本质的提高。2. 项目提出并实现了基于深度图的目标识别和跟踪算法，基于该算法开发了新一代的通道逻辑功能。3. 项目创新性的在扇门系统中加入了碰撞保护传感器用以提高系统的安全性，减小在意外碰撞时对通行者的撞击力度。