本发明涉及一种抗静电聚氨酯弹性体机器人履带及其制备方法，所述履带由聚氨酯弹性体和芳纶纤维组成；芳纶纤维作为骨架层，并通过在聚氨酯弹性体中加入改性炭黑提高材料的抗静电性，工艺简单、成型快速。使得移动机器人能够在一些超净化环境（如手术室、计算机室、精密仪器室等）以及在炸药、煤矿、石油、化工等行业中使用避免产生静电放电现象。 本发明涉及一种抗静电聚氨酯弹性体机器人履带及其制备方法，所述履带由聚氨酯弹性体和芳纶纤维组成 ；芳纶纤维作为骨架层，呈整根绳状缠绕环形带形式，聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂和改性炭黑组份组成；通过在聚氨酯弹性体中加入改性炭黑提高材料的抗静电性，工艺简单、成型快速。使得移动机器人能够在一些超净化环境（如手术室、计算机室、精密仪器室等）以及在炸药、煤矿、石油、化工等行业中使用避免产生静电放电现象。