一种聚氨酯机器人履带整体浇注成型工艺方法，选用的主体材料为高性能化浇注型聚氨酯弹性体材料，采用高强、高模量的芳纶纤维作为强力骨架层，使用整根绳状缠绕环形带的结构方式，本发明具有工艺简单、成型快速，制备的聚氨酯机器人履带具有质轻高强、结构简约、工艺简单、成型快速、质量稳定等特点。 本发明涉及一种聚氨酯机器人履带整体浇注成型工艺方法，主体材料为高性能化浇注型聚氨酯弹性体材料，采用高强、高模量的芳纶纤维作为强力骨架层，使用整根绳状缠绕环形带的结构方式，将橡胶履带中的芯金块、包覆层、缓冲层和花纹块合并简化成为同种聚氨酯弹性体材料 ；芯金直接与履带轮啮合，形状完全取决于履带轮同步齿的结构和尺寸 ；覆盖层与花纹胶块都是居于履带的最外层。本发明工艺简单、成型快速，制备的聚氨酯机器人履带具有质轻高强、结构简约、工艺简单、成型快速、质量稳定等特点。 本发明提供了一种聚氨酯机器人履带整体浇注成型工艺方法，与橡胶履带相比，橡胶履带生产工艺复杂，制作繁琐，产品质量稳定性差。本发明工艺简单、成型快速，制备的聚氨酯机器人履带具有质轻高强、结构简约、工艺简单、成型快速、质量稳定等特点。