成果简介： 本发明属于弹性体履带领域，具体涉及一种耐高温聚氨酯机器人履带及其制备方法。本发明采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的聚酯多元醇以及异氰酸酯为原料，加入耐热剂，并引入热稳定性好的杂环制备出热稳定性显著提高的改性聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料，结构使用高强、高模量的芳纶纤维整根绳状缠绕环形带的方式为骨架层制造出耐高温的机器人履带。技术优势： 本发明所述的一种耐高温的机器人履带具有以下优点： (1) 在制备聚氨酯预聚体是，采用规整性以及对称性好、官能度较高、苯环含量高的原材料，加入耐热剂，使得聚氨酯弹性体的软链段区和硬链段区分离很好， 从而耐热性得到大幅度提高。 (2) 在聚氨酯分子主链上引入热稳定性好的杂环(如异氰脲酸酯环、聚酰亚胺环、唑烷酮环等)结构，利用环体较大空间位阻，阻碍分子链段在受热过程中的相对运动，能显著提高聚氨酯弹性体耐热形变性能。 (3) 履带整体采用非金属结构，选择绳整体缠绕成型的芳纶纤维作为骨架层，选择浇注型聚氨酯为胎体材料，可以大大降低履带重量，使其特别适合机器人复杂多变的特点。