专利权人:北京大学
仿生机器鱼系列产品,以先进的电子技术、机械技术,模拟鱼类的游动方式,通过新材料对其外形进行精确仿真,使之达到以假乱真的效果。通过CPG运动控制算法模拟鱼类游动方式的推进相比较传统的螺旋桨推进有很多优点,如效率高、噪声低、灵活性好、对水资源污染少等。仿生推进是未来水下航行器推进方式的一个发展方向。仿生机器鱼采用结构化的设计方法,高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择:串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式,可随时更改游动程序以适应实际环境。串口/USB
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