为确保全自动无人驾驶地铁列车的运行安全，本课题组经过多年研究，研发了障碍物及脱轨检测装置，并对装置进行了功能测试，型式试验，并将装置应用在国内首条全自动驾驶地铁线路-北京燕房线上。本产品应用在全自动无人驾驶地铁列车上，当列车运行前方出现障碍物时，检测横梁与障碍物发生碰撞，当碰撞能量达到设定的阈值时，将信息传送给车载控制主机，车载控制主机断开紧急制动环路，使列车产生紧急制动，确保列车运行安全。课题组为北京燕房线提供了16列车，共计32套障碍物及脱轨检测装置。ODD-I型障碍物及脱轨检测装置，是一种机车车载设备，由机械系统和电气系统两部分组成。主要实现3个功能。功能1：探测列车运行前方，在轨道范围内的障碍物。当达到设定值时,使列车产生紧急制动。功能2：当列车前后端发生脱轨时，使列车产生紧急制动。功能3：设备的任何故障都会向TCMS报告。本装置电气系统2U机箱部分有LED显示系统关键状态，方便使用和维护。为保证系统安全，本装置采用两组同样的功能单元共同来保证系统的可靠性与安全性。列车的前后端各安装一套障碍物及脱轨检测装置。 项目组研发的障碍物及脱轨检测装置应用在国内首条全自动驾驶地铁线路上，目前国内上没有其他有上线运营业绩的生产厂家。国外同类产品价格昂贵，售后服务滞后，维护维修费用高。项目组研发的障碍物及脱轨检测装置价格只有国外产品的一半，售后服务响应及时。1列车安装2套该装置，与国外产品相比，一列车能节省40多万元。很多城市都规划了全自动驾驶地铁线路，全自动市场规模大，推广本产品的经济效益和社会效益有重要的意义。