专利权人:西北工业大学
本项目紧密结合当前最新的人工智能和大数据技术,与传统的无人机飞行控制相结合,研制一套适用于旋翼机、固定翼、复合翼、倾转旋翼等无人机的智能飞行控制系统。该系统涵盖机载控制硬件、软件、导航传感器、立体视觉传感器和小型激光雷达、地面站,可进行无人机自主飞行、起飞、着陆、航迹飞行、路径跟踪、抗风鲁棒控制,利用计算机视觉技术可进行无人机的实时避障和多机编队,可实时监控无人机各系统进行故障诊断、预测与健康管理。该项目已投入50多人的教授、副教授、博士生、硕士生团队,已开展长达10年的技术研发,相关技术授权10多项国家
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