专利权人：西北工业大学

旋转机翼无人机是一种将直升机和固定翼有效结合在一起的可垂直起降高速无人机，该项目研究解决了该无人机总体综合设计及飞行模式转换过程的稳定控制问题，突破了多翼面协同气动布局设计技术、飞行模式转换过程动力学建模及控制技术，实现了飞行原理与飞行模式转换控制律设计的试飞验证，达到了国际领先水平。

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