提供一大批自主知识产权的自由度为 3～6 的新型并联机构运动平台，发明专利授权号或申请号为: 03113048.8；03113115.8; 02137856.8；02137857.6；02137858.4；02137859.2; 01108297.6；01113519.0；01108297.6；01108283.6 等 15 项，并拥有样机平台。这些并联机构由 3～6 个电动缸(或气、油缸)，上、下两个平台及若干个球铰、万向铰链、转动铰链等组成，下平台固定在基础上，借助这些电动缸的伸缩运动，完成上平台所需要的空间平移和转动（X，Y，Z，α，β，γ）的多种组合运动，模拟出各种空间运动姿态。本技术和产品涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等一系列高科技领域，可广泛应用于:(1).各种训练模拟器中，如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克及汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域；(2).航空航天技术中的空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中；(3).先进制造中的虚轴数控机床、虚轴坐标测量机、雕刻机、六维力与力矩传感器；(4).机器人技术中的微动机器人、柔性机器人、机器人手臂及手指关节、步行器的腿；(5).医疗技术中的各种康复机械；(6).工程机械中的减震、隔振装置；(7).其他各种产业机械的执行机构(例:移动机械、农业用喷枪、喷涂机械)等。