脑电信号是神经元兴奋性和抑制性突触后电位经过皮层、颅骨、脑脊液等散射传播在头皮上的总体反映，即使外部神经和肢体因损伤而失去作用，由大脑发出的指令信息仍然可以通过脑电信号传递出来。人在进行思维活动或受到外界刺激时，脑电信号也会呈现出相对应的、有规律的变化模式。脑-机接口技术是通过脑电采集设备，将人的脑电信号采集出来，通过机器学习方法提取脑电特征，从而解码脑电信号，将大脑的意图解析出来，实现大脑与外界环境进行直接交流，即可以利用大脑神经信号直接控制外部设备。 本系统利用脑-机接口技术实现了无人车脑控系统，该系统能够将高精度脑电检测仪实时采集的操控人员的脑电信号经过计算机处理后转换为控制指令，来实时准确地控制无人车完成前进、后退、左转、右转等运行任务，并通过全局的摄像头观察无人车的行驶状态，进而完成穿越障碍物等任务，系统识别率高、稳定性好。 该技术可广泛应用于无人驾驶、助老助残、救援救灾、工业控制、教育娱乐等需要人机交互的场景中，如为思维正常但有严重行为功能障碍的患者提供信息交流和控制的新途径，以提高老年人、残疾人的生活质量，为应对老年化社会、为智慧城市建设提供新型的辅助工具和创新技术，具有广阔的应用前景。