针对煤矿大型设备复杂的空间巡检需求，如带式输送机的巡检需求，设计一款吊轨式巡检机器人，能够沿着架设的吊轨精确移动，并携带检测与通讯设备对矿井环境与设备进行实时移动检测，检测设备重要部件的工作状况以及巷道（廊道）内气体成分、浓度等信息并传输至集控系统，及时发现异常信息，预防事故的发生，保证矿井设备的正常运行；本产品的研究的重点为：1.可沿着空间曲轨灵活移动的机器人移动载体及能源供给系统；2.检测点的精确定位、自动控制技术的研究；3. 采用机器深度学习技术实现异常信息的智能识别技术研究；3. 远程监控信息平台研究。通过本项目的开展，不但可减少带式输送机值守工人数量及减轻工人的劳动强度，还可进一步提高巡检效率与效果，符合国家关于煤矿企业的“机械化换人、自动化减人”的要求。