STELLAX是由汕头大学人工智能与机器人实验室自主研发的通用服务机器人运动平台。系统采用流行的开源机器人开发系统ROS，具备全向运动特性，能在拥挤狭窄环境下保持灵活的运动能力，实现自主导航、动态避障等基本功能。 同时，机器人举办良好的扩展性和兼容性，可以搭配不同的传感器硬件与上位程序，开发出适合不同场合使用的服务型机器人，包括配置在养老院、家庭、社区等环境中为使用者提供行动辅助、健康护理、交流娱乐、家政服务、状态监测等功能。 本机器人获得2017年中国机器人大赛服务机器人专项赛“Follow”项目一等奖，“whoiswho"项目一等奖；2016年首届全国智能制造（工业4.0）创新创业大赛决赛优胜奖。主要技术参数尺寸：底盘直径528mm,高度585mm净重：28kg额定负载能力：60kg重复精度：±1cm停车精度：±1cm定位航向角精度：±8.5°