专利权人：浙江大学

该项目发明了柔性定位、大尺度空间装配协调和机器人精密镗孔三大核心技术，解决了飞机装配中定位变形、位姿协调、现场加工三项技术难题。驱动冗余柔性定位、装配现场精密镗孔等处于国际领先水平。该项目成功应用于运-20、歼-20、歼-10B多个重点型号研制和歼轰-7批量生产。项目的成功应用标志着我国成为第三个具有独立研制飞机数字化装配技术装备和系统的国家，打破了西方发达国家的技术封锁和市场垄断，实现了飞机装配的创新和跨越。

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