项目介绍本项目围绕多旋翼无人飞行器飞控问题展开研究和实践，具体包括：（1）结合室内机器人SLAM理论，围绕基于视觉与多传感系统融合的室内机器人SLAM问题展开研究，实现室内机器人定位与建图；（2）在机器人SLAM的研究基础上，围绕地面机器人和无人机的导航问题展开研究，实现无人系统的自主导航。（3）结合非线性系统控制理论，围绕复杂外部环境下（包括风扰、传感器噪声、输入输出延迟等）四旋翼无人机控制方法展开研究，解决强干扰环境下无人机高精度鲁棒控制，实现无人机自主飞行。项目亮点本项目创新点包括：（1）实现地面机器人与无人机协同导航（2）实现机器人/无人机高精度控制投资收益或市场分析无人机、机器人自主导航与控制问题，是当前机器人市场亟待解决的难题之一。围绕机器人与无人机系统自主导航与控制的研究，将为智能工业机器人系统的建立提供支撑。