专利权人：华中科技大学

全自主无人艇编队装备由多艘全自水面无人艇、差分GPS基站、无线通讯模块等组成。本装备创新性地将群体智能聚合涌现技术应用到了无人艇编队中，使得每艘艇具有环境感知、自主路径规划导航和自组织协同的能力，有效克服了“看不清”、“颠簸大”、“通讯弱”、“易掉队”等技术难题，显著提高了编队协同效率和运行稳定性。装备可高效完成部署、巡逻、围捕、勘测、搜救、物资运送等复杂编队任务，在维护海洋权益，管控水域资源方面具有可观的应用前景。

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