该项技术是以机器人技术应用为基础，利用机器取代人工从事装配精度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化装配。 该项技术解决了设备自动调平（沿法线方向）钻孔，自动在线检测位移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施等在自动装配过程中的关键技术。性能指标： 根据产品要求，可以完全达到或高于人工装配的精度和检测精度要求。特 点： 利用机器取代人工装配，效率高、可靠性好、质量稳定。应用领域： 机械制造领域里的装配行业。适用范围： 适用于人工装配生产线。应用推广情况： 已在西安联合电子、西飞集团、航天067等企业应用。预期经济效益： 改变现有的劳动密集型工作现状，降低劳动成本，提高企业形象。以灭火水泵装配线为例，一条装配线的改造费用约100万，用人减少6-7人，效率提高一倍，两年即可收回成本。