本技术产品拥有自主知识产权，可广泛应用在高速、高精度位置控制的工业机器人中。内置PLC、运动控制、机器人控制功能，可单独使用或多台组网构成多轴控制系统，可共享各轴的I/O，集成PLC 功能，支持定位、电子齿轮、凸轮、同步控制。驱动器具有伺服电机驱动的矢量控制及三环结构，集成了具有512K 步程序容量的PLC，PLC 和伺服驱动的功能代码在一个CPU 中运行，共享存储器，便于用户在编写的PLC 程序访问驱动器内部的各个参数和状态变量。机器人各轴运动控制的计算在各驱动器内部各自完成，不再需要专门的运动控制器，通过合理的设计编程环境，结合驱动器内部的PLC，降低机器人编程的难度。目前拥有3项目发明专利授权，另有3项发明专利在实审