当前，我国制造业的困境是传统产业产能过剩，劳动力成本增加。解决当前困境的有效方法是制造新产品、发展新产业(高技术产业)、形成新的经济增长点；改变现有制造模式、降低制造成本、提高制造效率(增利润)。制造新产品、发展新产业，改变制造模式的关键是发展新的加工装备。 团队研发一类机器人加工装备，包括：大型机器人铣削装备、机器人磨削装备和机器人铣边装备。其特点是采用CAD/CAM/Robot集成的数字化编程技术，在对轨迹进行优化后，可以采用最大轮廓法对产品进行加工，提高产品加工效率。在解决本体结构、集成系统结构化、零位校正以及轨迹校正等关键技术后，可以像操纵CNC机床那样操纵机器人加工装备，使得装备具有好的易操控性。 上述装备广泛应用于石材产品加工，非金属模具加工，卫浴产品加工，雕塑品加工，建筑构件加工，压铸件铣边，叶片磨削，礼品模具加工，玻璃钢制品加工，文化创意工艺品加工，主题公园作品加工，动漫人物加工等。已经完成了石材加工、非金属模具加工、卫浴产品加工、雕塑品加工、建筑构件加工、压铸件铣边、玻璃钢制品加工、文化创意工艺品加工等测试，装备处于市场推广阶段。