据统计数据显示：中国已连续几年稳居世界最大的工业机器人市场，预计到2020年，我国机器人本体将达到20万台，机器人密度达到150以上，机器人市场发展迅猛，未来发展空间巨大。而末端是机器人应用的核心部件，机器人的抓取、剪切、打磨、焊接等应用，主要依托机器人末端来执行，理论上来讲1台机器人至少搭配5-6套机器人末端部件，因此机器人末端手指产品市场容量巨大。虽然目前中国机器人产业整体技术水平明显提升,机器人技术也越来越成熟，但机器人末端技术仍然存在工艺集成应用环境复杂、力精度要求高、位置精度要求高、生产柔性要求高、需要统一行业标准等诸多难题。另一方面，目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧、美、日公司为主，中国的末端执行器市场被国外品牌所垄断，而这些国外行业巨头普遍存在价格昂贵、跟踪服务滞后、交货周期长等方面问题，不能满足国内市场对于机器人末端手指应用技术的需求，亟需国内机器人末端手指行业崛起，创本土品牌。本项目研发的机器人末端手指体积至少缩小50%，成本降低30%；安装调试时间节省50%；可实现多系统联动控制，可应用于剪切、真空吸取、夹持抓取、打磨抛光、浮动去毛刺、旋拧等加工环节。