专利权人：华中科技大学

在手机等电子产品精密螺丝自动化量产过程中稳定可靠的自动执行机构、智能型电动螺丝刀和连续供料机构方面取得突破性进展，得以使精密螺丝自动化成为可能。 该系统采用国内最成熟的运动控制平台，同时，在机器人结构方面进行设计升级，确保结构的稳定性和刚性，保证生产过程中的稳定性，以便应对上百万次的锁付冲击力。系统中还采用了国际最先进的微型马达高转速高灵敏度的扭力控制技术，从而确保锁付扭力的精确快速控制，保证了锁付的良率。 另外，这个机器人系统可以搭载视觉系统（选件），极大的提升了设备稼动和产品换线时的效率和柔性。

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