本项目为2011年国家863计划“机器视觉感知与智能车载控制”课题任务（课题编号：2012AA112312）和交通部项目“基于物联网的车路协同主动安全技术研究及工程应用”（合同号：201231849A70）的子项目，研究了在复杂运动情况下多目标检测与跟踪的理论方法，对道路交通中停车、逆行、抛落物、行人等典型交通事件和车辆数目、车辆速度等典型交通参数进行快速检测，通过车路信息交互，实现车辆和道路之间及时的智能协同配合，重点解决了公路交通中的主动安全问题，能够对减少事故发生、防范二次恶性事故起到积极作用。项目通过了“国家交通安全设施质量监督检验中心”的产品检测，整体满足国家标准，多项检测指标达到国际先进水平。共发表高水平论文15篇，获得授权发明专利10项，软件著作权12项。依托以上项目，在北京市延庆区进行了示范工程建设，路线长度合计6公里，共安装摄像机20套、无线通信基站20套，可变情报板2套，投入测试用车载终端2套、手持移动终端3部。示范工程共包括三种安全预警系统：1）公路弯道会车安全预警系统：安装于北京市延庆区刘干路，该路段为山区二级公路，多处路段坡陡弯急，常发生会车事故。系统安装后，能够利用可变情报板为驾驶员实时发布预警信息，保障双向车辆安全通过。2）中央隔离带掉头安全预警系统：安装于北京市延庆区旧小路，该路段为城乡结合部一级公路，混合交通特点明显，在中央隔离带开口处常有车辆掉头引发交通事故。系统安装后，能够在车辆即将掉头时给予对向车辆必要的预警提示，保障车辆安全通过。3）主线和匝道合流安全预警系统：安装于北京市延庆区县道006艾官营三叉路口，路口由于视线不良，常造成同向合流行驶车辆发生刮蹭、追尾等事故。系统安装后，能够在车辆即将驶入路口时，即可接收到其它方向车辆的位置信息和行驶状态，驾驶员能够提前采取合理措施避免交通事故发生。从示范工程建成至今，车路协同安全预警系统运行稳定，响应速度和准确率较高，各场景下车辆交通事故率明显下降。成果特点：（1）首次开发了一种功能完备、价格适中、检测精度高、完全拥有知识产权的全天候、无人值守、基于车路协同技术的智能交通信息快速检测和自动预警发布系统。（2）技术先进，准确率高，其中交通统计数据准确率与交通事件识别率平均不低于 90%；障碍物识别准确率不低于 90%，路侧与车载通信延迟≤1s。（3）车路通信网络采用自组联网技术，无需人工干预，养护成本较低，具有较强的市场竞争力